Con il termine “gru a cavo” vengono indicate tutte le teleferiche che permettono di raccogliere e scaricare il legname lungo tutta la linea. Le gru a cavo sono anche dei mezzi di concentramento, poiché possono agganciare il legname sul letto di caduta e trascinarlo, tramite la fune traente, o quella di sollevamento, ed il gancio di carico, fino alla linea d'esbosco, cioè la fune portante.

Mentre le teleferiche "da trasporto" sono fisse o semi fisse, le gru a cavo lavorano su linee temporanee che devono essere montate e smontate in occasione di ogni esbosco.

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